Os caminheiros são escuteiros com idade compreendida entre os 19 e os 23 anos.
O  grupo dos caminheiros é composto por no máximo 5 equipas cada uma com um mínimo de 4 elementos e um máximo de 8 elementos.
As equipas tem o nome de uma personalidade (um santo de uma igreja, herói nacional, pioneiro da humanidade...).
As equipas constituem uma população.

Cada equipa tem um guia e um sub-guia que são responsáveis por a chefiar.

O grupo dos caminheiros tem um guia de grupo.