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O escutismo foi fundado por Lord Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, em 1907.Na Ilha de Brownsea, no Canal da Mancha, Inglaterra, Baden-Powell realizou um acampamento com vinte jovens, de 12 a 16 anos de idade, no qual ensinou técnicas como primeiro socorros, observação, segurança, orientação. Como símbolo do grupo, os jovens levavam uma bandeira verde com uma flor-de-lis amarela no centro.

O Corpo Nacional de Escutas nasceu em Braga a 27 de Maio de 1923.Os  seus fundadores foram o Arcebispo D. Manuel Vieira de Matos e Dr. Avelino Gonçalves, que em Roma mantiveram os primeiros contactos com o Movimento.
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"O melhor meio para alcançar a felicidade é contribuir para a felicidade dos outros."​

-Baden Powell

História