Os pioneiros são escuteiros com idade compreendida entre os 14 e os 18 anos de idade.
O grupo pioneiro é composto por equipas que devem ter no mínimo 4 elementos e no máximo 8.
As equipas tem o nome de uma personalidade (um santo de uma igreja, um herói nacional, um  pioneiro da humanidade...).
Estas equipas constituem uma comunidade que tem no máximo 5 equipas.

Cada equipa é composta por os diversos elementos e um guia e um sub-guia. O guia e o sub-guia têm a responsabilidade de comandar toda a equipa.
A comunidade pioneira possui também um guia de grupo, que tem como função a representação da mesma.